#include "Stepper.h"

// cambia la variable steps al número de pasos en el motor
int steps = 100;

// crea y conecta un motor stepper
// con 100 pasos a los pines 0, 1, 2 y 3

Stepper stepper(steps, 0, 1, 2, 3);


void setup()
{
  // asigna la velocidad del motor en 20 rpms
  stepper.setSpeed(20);
}

void loop()
{
  // mueve 10 pasos adelante
  stepper.step(20);

  // mueve 20 pasos atrás
  stepper.step(-20);
}