Stepper
La librería de Stepper motor permite facilmente manipular motores stepper unipolar o bipolar conectados a los pines del hardware Wiring.
Un motor stepper es un tipo específico de motores los cuales pueden girar con mucha presición (en pasos) en cualquier dirección. Otras actividades se detendrán cuando el motor este girando.
Stepper
Clase que manipula motores stepper conectados a los pines de la tarjeta I/O Wiring.
setSpeed()
Asigna la velocidad en rpms del motor stepper.
step()
Hace que el motor gire un número de pasos.