Librerías \ Servo

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Nombre

Servo
Ejemplos 
#include "Servo.h"

Servo myservo;
Servo mysecondservo;

void setup() {
  myservo.attach(3); // conecta un servo en el pin 3
  mysecondservo.attach(15); // conecta un servo en el pin 15
}

void loop() {
  myservo.write(180);      // asigna la posición del servo en 180 grados
  mysecondservo.write(65); // asigna la posición del servo en 65 grados
}

#include "Servo.h"

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(2);  // conecta un servo en el pin 2
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // posiciona el servo en 90 grados
}
Descripción Clase para controlar servo motores conectados a los pines I/O Wiring.
Sintaxis 
Servo myservo;
Métodos
attach() Conecta un servo motor a un pin i/o
detach() Deconecta un servo de los pulsos del pin i/o
read() Adquiere el último ancho de pulso escrito por el servo como un ángulo entre 0 y 180
write() Asigna el ángulo del servo en grados
attached() Retorna true si hay algun servo conectado
readMicroseconds() Adquiere el último ancho de pulso escrito por el servo en microsegundos
writeMicroseconds() Asigna el ancho del pulso del servo en microsegundos
Retorna Ninguno
Uso Application
Updated on July 07, 2011 11:16:12pm PDT

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