Librerías \ Servo

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase

Servo
Nombre

read()
Ejemplos 
#include "Servo.h"

int myled = 8;
Servo myservo;

void setup() {
  pinMode(myled, OUTPUT);
  digitalWrite(myled, LOW);  // Apaga el LED
  myservo.attach(2)          // Conecta un servo al pin 2 
                             // al canal servo 0
}

void loop() {
  myservo.write(180);  // asigna el servo en 90 grados
  if (myservo.read() >= 90)   // si la posición del servo es mayor a 90 grados 
  { 
    digitalWrite(myled, HIGH);  // enciende el LED 
  }
}
Descripción El método read() retorna la posición actual del servo en grados.
Sintaxis 
servo.read()
Parámetros
servo Cualquier variable tipo Servo
Retorna int
Uso Application
Updated on July 07, 2011 11:16:14pm PDT

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