Librerías \ NMEA

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase

NMEA

Nombre

sentence()

Ejemplos
#include <nmea.h>

NMEA gps(ALL);    // GPS data connection to all sentence types

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(4800);
}

void loop() {
  if (Serial1.available() > 0 ) {
    // read incoming character from GPS and feed it to NMEA type object
    if (gps.decode(Serial1.read())) {
      // full sentence received
      Serial.print ("Sentence = ");
      Serial.println (gps.sentence());
      Serial.print ("Datatype = ");
      Serial.println (gps.term(0));
      Serial.print ("Number of terms = ");
      Serial.println (gps.terms());
    }
  }
}
Descripción Retorna la última frase que fue recibida. La frase es retornada como un secuencia de caracteres terminada en cero. Si la conección es de tipo NMEA(ALL), toda los tipos de frases son recibidas. Si el tipo de conección es NMEA(GPRMC), solo recibirá frases de tipo GPRMC.
Sintaxis
sentence()
Retorna char *
Uso Application
Updated on July 07, 2011 11:15:55pm PDT

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