Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.
Clase | NMEA |
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Nombre | sentence() |
Ejemplos | #include <nmea.h> NMEA gps(ALL); // GPS data connection to all sentence types void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(4800); } void loop() { if (Serial1.available() > 0 ) { // read incoming character from GPS and feed it to NMEA type object if (gps.decode(Serial1.read())) { // full sentence received Serial.print ("Sentence = "); Serial.println (gps.sentence()); Serial.print ("Datatype = "); Serial.println (gps.term(0)); Serial.print ("Number of terms = "); Serial.println (gps.terms()); } } } |
Descripción | Retorna la última frase que fue recibida. La frase es retornada como un secuencia de caracteres terminada en cero. Si la conección es de tipo NMEA(ALL), toda los tipos de frases son recibidas. Si el tipo de conección es NMEA(GPRMC), solo recibirá frases de tipo GPRMC. |
Sintaxis | sentence() |
Retorna | char * |
Uso | Application |