Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.
| Clase | Encoder |
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| Nombre | attach() |
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| Ejemplos | #include <Encoder.h> int val; Encoder myEncoder; void setup() { // ataches the encoder to pins EI2 and pin 8 // EI2 is pin 18 on Wiring S // EI2 is pin 2 on Wiring v1 myEncoder.attach(EI2, 8); myEncoder.write(0); // set the encoder position to 0 Serial.begin(9600); } void loop() { // Reads the position or angle of the encoder variable val = myEncoder.read(); // read position Serial.print("Encoder is at: "); // print the position Serial.println(val); delay(100); // wait 100ms for next reading } |
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| Descripción | Los Encoders son sensores usados para hacer seguimiento a posiciones absolutas o relativas. La librería Enconder de Wiring permite facilmente manipular shaft encoders. Los Encoders generan pulsos cuando se mueven, en cada pulso inicia un evento en la tarjeta Wiring I/O, por esta razón el pin phaseA solo puede ser conectado a un pin de Wiring capaz de generar interrupciones externas. En las tarjetas Wiring v1 los pines capaces de generar interrupciones externas son: 0, 1, 2, 3, 36, 37, 38 y 39 llamados EI0, EI1, .. EI7 respectivamente. En la tarjeta Wiring S board los pines capaces de generar interrupciones externas son: 2, 3 y 18 llamados EI0, EI1 and EI2 respectivamente. El método attach(phaseAPin, phaseBPin) adjunta una variable Encoder al pin donde el encoder esta conectado. | ||||||
| Sintaxis | encoder.attach(pinA, pinB) |
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| Parámetros |
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| Retorna | Ninguno | ||||||
| Uso | Application |
