Librerías \ Encoder

Referencia para la versión de Wiring 1.0 Build 0100+. Si tiene una versión previa, use la referencia incluida con su software. Si encuentra errores o tiene comentarios, no dude en contactarnos.

Clase

Encoder

Nombre

attach()

Ejemplos
#include <Encoder.h> 
 
int val; 
Encoder myEncoder; 
 
void setup() { 
  // ataches the encoder to pins EI2 and pin 8
  // EI2 is pin 18 on Wiring S
  // EI2 is pin 2 on Wiring v1
  myEncoder.attach(EI2, 8); 
  myEncoder.write(0); // set the encoder position to 0
  Serial.begin(9600);
} 
 
void loop() { 
  // Reads the position or angle of the encoder variable 
  val = myEncoder.read();          // read position
  Serial.print("Encoder is at: "); // print the position
  Serial.println(val);
  delay(100); // wait 100ms for next reading
}
Descripción Los Encoders son sensores usados para hacer seguimiento a posiciones absolutas o relativas. La librería Enconder de Wiring permite facilmente manipular shaft encoders. Los Encoders generan pulsos cuando se mueven, en cada pulso inicia un evento en la tarjeta Wiring I/O, por esta razón el pin phaseA solo puede ser conectado a un pin de Wiring capaz de generar interrupciones externas. En las tarjetas Wiring v1 los pines capaces de generar interrupciones externas son: 0, 1, 2, 3, 36, 37, 38 y 39 llamados EI0, EI1, .. EI7 respectivamente. En la tarjeta Wiring S board los pines capaces de generar interrupciones externas son: 2, 3 y 18 llamados EI0, EI1 and EI2 respectivamente. El método attach(phaseAPin, phaseBPin) adjunta una variable Encoder al pin donde el encoder esta conectado.
Sintaxis
encoder.attach(pinA, pinB)
Parámetros
pinA Encoder phase A pin. En las tarjetas Wiring v1 los pines capaces de generar interrupciones externas son: 0, 1, 2, 3, 36, 37, 38 y 39 llamados EI0, EI1, .. EI7 respectivamente. En la tarjeta Wiring S board los pines capaces de generar interrupciones externas son: 2, 3 y 18 llamados EI0, EI1 and EI2 respectivamente.
pinB Encoder phase B pin, puede ser cualquier pin digital de Wiring
encoder La variable Encoder.
Retorna Ninguno
Uso Application
Updated on July 07, 2011 11:14:35pm PDT

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