Servo
La libreria servo de Wiring permite facilmente manipular servo motores standard conectados a un pin.
Un Servo motor es una tipo especial de motor. Tiene un eje que puede ser posicionado en un ángulo específico enviandole al servo una señal codificada. Tan larga como sea la señal codificada existente en la línea de entrada, el servo mantendrá el eje en la posición del ángulo. Como la señal codificada cambia, el ángulo del eje cambia. Por esta razón son comúnmente usados en aeroplanos controlados por control remoto, robots y tareas que requieran presición. Hasta 24 servos pueden funcionar al mismo tiempo.
Servo
Clase para manipular servo motores conectados a los pines de la tarjera I/O Wiring
attach()
Conecta un servo motor a un pin I/O
read()
Adquiere la posición del servo motor
write()
Asigna el ángulo del servo motor
attached()
Retorna si hay algún servo motor conectado
detach()
Desconecta un servo motor de un pin I/O
readMicroseconds()
Adquiere el último ancho de pulso escrito por el servo en microsegundos
writeMicroseconds()
Asigna el ancho de pulso del servo motor en microsegundos